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機械手臂

關節式六軸RA605

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2018/5/25     瀏覽次數:    

關節式六軸RA605


特征

 

· 外型輕巧的關節式機器手臂,藉由多自由度與高靈活度的特性,除了可應用于物件的搬運外,也可應用于需要精度的組裝作業或復雜的加工任務上。
 

· 適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。

規格資料


自由度

6

額定負載

5 kg

運動範圍

最大可達半徑

710 mm (Point P)

J1

±165°

J2

+85° -125°

J3

+185° -55°

J4

±190°

J5

±115°

J6

±360°

重覆定位精度

±0.02mm

週期時間*

0.5s

重量
(kg)

40kg

控制器

RCA605

安裝方式

檯面式、吊掛式、壁掛式

* 週期時間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時間, 實際的應用會因操作條件不同而有所限制。
標準品456軸為無煞車馬達,各軸全煞車馬達版本為選配品




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